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凸包（Convex Hull）
- 作者: TheBadZhang
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线性代数的本质
- 作者: TheBadZhang
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https://blog.csdn.net/a514371309/article/details/81604194
原文链接：https://www.cnblogs.com/TenosDoIt/p/3214096.html
从大学开始接触矩阵论和线性代数，记了很多公式，但是总感觉徘徊在线性代数的门外没有进去，感觉并没有接触到它的核心概念，不巧看到了这篇博客，顿时醍醐灌顶，豁然开朗，记录与此：
比如说，在全国一般工科院系教学中应用最广泛的同济线性代数教材（现在到了第四版），一上来就介绍逆序数这个古怪概念，然后用逆序数给出行列式的一个极不直观的定义，接着是一些简直犯傻的行列式性质和习题——把这行乘一个系数加到另一行上，再把那一列减过来，折腾得那叫一个热闹，可就是压根看不出这个东西有嘛用。
大多数像我一样资质平庸的学生到这里就有点犯晕：连这是个什么东西都模模糊糊的，就开始钻火圈表演了，这未免太无厘头了吧！于是开始有人逃课，更多的人开始抄作业。这下就中招了，因为其后的发展可以用一句峰回路转来形容，紧跟着这个无厘头的行列式的，是一个同样无厘头但是伟大的无以复加的家伙的出场——矩阵来了！多年之后，我才明白，当老师犯傻似地用中括号把一堆傻了吧叽的数括起来，并且不紧不慢地说：“这个东西叫做矩阵”的时候，我的数学生涯掀开了何等悲壮辛酸、惨绝人寰的一幕！自那以后，在几乎所有跟“学问”二字稍微沾点边的东西里，矩阵这个家伙从不缺席。对于我这个没能一次搞定线性代数的笨蛋来说，矩阵老大的不请自来每每搞得我灰头土脸，头破血流。长期以来，我在阅读中一见矩阵，就如同阿Q见到了假洋鬼子，揉揉额角就绕道走。
事实上，我并不是特例。一般工科学生初学线性代数，通常都会感到困难。这种情形在国内外皆然。瑞典数学家Lars Garding在其名著Encounter withMathematics中说：“如果不熟悉线性代数的概念，要去学习自然科学，现在看来就和文盲差不多。然而“按照现行的国际标准，线性代数是通过公理化来表述的，它是第二代数学模型，这就带来了教学上的困难。”事实上，当我们开始学习线性代数的时候，不知不觉就进入了“第二代数学模型”的范畴当中，这意味着数学的表述方式和抽象性有了一次全面的进化，对于从小一直在“第一代数学模型”，即以实用为导向的、具体的数学模型中学习的我们来说，在没有并明确告知的情况下进行如此剧烈的paradigm shift，不感到困难才是奇怪的。
大部分工科学生，往往是在学习了一些后继课程，如数值分析、数学规划、矩阵论之后，才逐渐能够理解和熟练运用线性代数。即便如此，不少人即使能够很熟练地以线性代数为工具进行科研和应用工作，但对于很多这门课程的初学者提出的、看上去是很基础的问题却并不清楚。比如说：
1、矩阵究竟是什么东西？
2、向量可以被认为是具有n个相互独立的性质（维度）的对象的表示，矩阵又是什么呢？
3、我们如果认为矩阵是一组列（行）向量组成的新的复合向量的展开式，那么为什么这种展开式具有如此广泛的应用？特别是，为什么偏偏二维的展开式如此有用？
4、如果矩阵中每一个元素又是一个向量，那么我们再展开一次，变成三维的立方阵，是不是更有用？
5、矩阵的乘法规则究竟为什么这样规定？为什么这样一种怪异的乘法规则却能够在实践中发挥如此巨大的功效？很多看上去似乎是完全不相关的问题，最后竟然都归结到矩阵的乘法，这难道不是很奇妙的事情？难道在矩阵乘法那看上去莫名其妙的规则下面，包含着世界的某些本质规律？如果是的话，这些本质规律是什么？
6、行列式究竟是一个什么东西？为什么会有如此怪异的计算规则？行列式与其对应方阵本质上是什么关系？为什么只有方阵才有对应的行列式，而一般矩阵就没有（不要觉得这个问题很蠢，如果必要，针对mxn矩阵定义行列式不是做不到的，之所以不做，是因为没有这个必要，但是为什么没有这个必要）？而且，行列式的计算规则，看上去跟矩阵的任何计算规则都没有直观的联系，为什么又在很多方面决定了矩阵的性质？难道这一切仅是巧合？
7、矩阵为什么可以分块计算？分块计算这件事情看上去是那么随意，为什么竟是可行的？
8、对于矩阵转置运算AT，有(AB)T=BTAT，对于矩阵求逆运算A-1，有(AB)-1=B-1A-1。两个看上去完全没有什么关系的运算，为什么有着类似的性质？这仅仅是巧合吗？
9、为什么说P−1AP得到的矩阵与A矩阵“相似”？这里的“相似”是什么意思？
10、特征值和特征向量的本质是什么？它们定义就让人很惊讶，因为Ax=λx，一个诺大的矩阵的效应，竟然不过相当于一个小小的数λ，确实有点奇妙。但何至于用“特征”甚至“本征”来界定？它们刻划的究竟是什么？
这样的一类问题，经常让使用线性代数已经很多年的人都感到为难。就好像大人面对小孩子的刨根问底，最后总会迫不得已地说“就这样吧，到此为止”一样，
面对这样的问题，很多老手们最后也只能用：“就是这么规定的，你接受并且记住就好”来搪塞。
然而，这样的问题如果不能获得回答，线性代数对于我们来说就是一个粗暴的、不讲道理的、莫名其妙的规则集合，我们会感到，自己并不是在学习一门学问，而是被不由分说地“抛到”一个强制的世界中，只是在考试的皮鞭挥舞之下被迫赶路，全然无法领略其中的美妙、和谐与统一。直到多年以后，我们已经发觉这门学问如此的有用，却仍然会非常迷惑：怎么这么凑巧？我认为这是我们的线性代数教学中直觉性丧失的后果。上述这些涉及到“如何能”、“怎么会”的问题，仅仅通过纯粹的数学证明来回答，是不能令提问者满意的。比如，如果你通过一般的证明方法论证了矩阵分块运算确实可行，那么这并不能够让提问者的疑惑得到解决。他们真正的困惑是：矩阵分块运算为什么竟然是可行的？究竟只是凑巧，还是说这是由矩阵这种对象的某种本质所必然决定的？如果是后者，那么矩阵的这些本质是什么？只要对上述那些问题稍加考虑，我们就会发现，所有这些问题都不是单纯依靠数学证明所能够解决的。像我们的教科书那样，凡事用数学证明，最后培养出来的学生，只能熟练地使用工具，却欠缺真正意义上的理解。
自从1930年代法国布尔巴基学派兴起以来，数学的公理化、系统性描述已经获得巨大的成功，这使得我们接受的数学教育在严谨性上大大提高。然而数学公理化的一个备受争议的副作用，就是一般数学教育中直觉性的丧失。数学家们似乎认为直觉性与抽象性是矛盾的，因此毫不犹豫地牺牲掉前者。然而包括我本人在内的很多人都对此表示怀疑，我们不认为直觉性与抽象性一定相互矛盾，特别是在数学教育中和数学教材中，帮助学生建立直觉，有助于它们理解那些抽象的概念，进而理解数学的本质。反之，如果一味注重形式上的严格性，学生就好像被迫进行钻火圈表演的小白鼠一样，变成枯燥的规则的奴隶。
对于线性代数的类似上述所提到的一些直觉性的问题，两年多来我断断续续地反复思考了四、五次，为此阅读了好几本国内外线性代数、数值分析、代数和数学通论性书籍，其中像前苏联的名著《数学：它的内容、方法和意义》、龚昇教授的《线性代数五讲》、前面提到的Encounter with Mathematics（《数学概观》）以及Thomas A. Garrity的《数学拾遗》都给我很大的启发。不过即使如此，我对这个主题的认识也经历了好几次自我否定。比如以前思考的一些结论曾经写在自己的blog里，但是现在看来，这些结论基本上都是错误的。因此打算把自己现在的有关理解比较完整地记录下来，一方面是因为我觉得现在的理解比较成熟了，可以拿出来与别人探讨，向别人请教。另一方面，如果以后再有进一步的认识，把现在的理解给推翻了，那现在写的这个snapshot也是很有意义的。
线性空间
今天先谈谈对线形空间和矩阵的几个核心概念的理解。这些东西大部分是凭着自己的理解写出来的，基本上不抄书，可能有错误的地方，希望能够被指出。但我希望做到直觉，也就是说能把数学背后说的实质问题说出来。
首先说说空间(space)，这个概念是现代数学的命根子之一，从拓扑空间开始，一步步往上加定义，可以形成很多空间。线形空间其实还是比较初级的，如果在里面定义了范数，就成了赋范线性空间。赋范线性空间满足完备性，就成了巴那赫空间；赋范线性空间中定义角度，就有了内积空间，内积空间再满足完备性，就得到希尔伯特空间。总之，空间有很多种。你要是去看某种空间的数学定义，大致都是：存在一个集合，在这个集合上定义某某概念，然后满足某些性质，就可以被称为空间。这未免有点奇怪，为什么要用“空间”来称呼一些这样的集合呢？大家将会看到，其实这是很有道理的。我们一般人最熟悉的空间，毫无疑问就是我们生活在其中的（按照牛顿的绝对时空观）的三维空间，从数学上说，这是一个三维的欧几里德空间，我们先不管那么多，先看看我们熟悉的这样一个空间有些什么最基本的特点。仔细想想我们就会知道，这个三维的空间：
1.由很多（实际上是无穷多个）位置点组成；
2.这些点之间存在相对的关系；
3.可以在空间中定义长度、角度；
4.这个空间可以容纳运动，这里我们所说的运动是从一个点到另一个点的移动（变换），而不是微积分意义上的“连续”性的运动。
上面的这些性质中，最最关键的是第4条。第1、2条只能说是空间的基础，不算是空间特有的性质，凡是讨论数学问题，都得有一个集合，大多数还得在这个集合上定义一些结构（关系），并不是说有了这些就算是空间。而第3条太特殊，其他的空间不需要具备，更不是关键的性质。只有第4条是空间的本质，也就是说，容纳运动是空间的本质特征。认识到了这些，我们就可以把我们关于三维空间的认识扩展到其他的空间。事实上，不管是什么空间，都必须容纳和支持在其中发生的符合规则的运动（变换）。你会发现，在某种空间中往往会存在一种相对应的变换，比如拓扑空间中有拓扑变换，线性空间中有线性变换，仿射空间中有仿射变换，其实这些变换都只不过是对应空间中允许的运动形式而已。 因此只要知道，“空间”是容纳运动的一个对象集合，而变换则规定了对应空间的运动。 下面我们来看看线性空间。线性空间的定义任何一本书上都有，但是既然我们承认线性空间是个空间，那么有两个最基本的问题必须首先得到解决，那就是：
1.空间是一个对象集合，线性空间也是空间，所以也是一个对象集合。那么线性空间是什么样的对象的集合？或者说，线性空间中的对象有什么共同点吗？
2.线性空间中的运动如何表述的？也就是，线性变换是如何表示的？
我们先来回答第一个问题，回答这个问题的时候其实是不用拐弯抹角的，可以直截了当的给出答案：线性空间中的任何一个对象，通过选取基和坐标的办法，都可以表达为向量的形式。通常的向量空间我就不说了，举两个不那么平凡的例子：
1、L1是最高次项不大于n次的多项式的全体构成一个线性空间，也就是说，这个线性空间中的每一个对象是一个多项式。如果我们以x0,x1,...,xn为基，那么任何一个这样的多项式都可以表达为一组n+1维向量，其中的每一个分量ai其实就是多项式中xi−1项的系数。值得说明的是，基的选取有多种办法，只要所选取的那一组基线性无关就可以。这要用到后面提到的概念了，所以这里先不说，提一下而已。
2、L2是闭区间[a, b]上的n阶连续可微函数的全体，构成一个线性空间。也就是说，这个线性空间的每一个对象是一个连续函数。对于其中任何一个连续函数，根据魏尔斯特拉斯定理，一定可以找到最高次项不大于n的多项式函数，使之与该连续函数的差为0，也就是说，完全相等。这样就把问题归结为L1了。后面就不用再重复了。
所以说， 向量是很厉害的，只要你找到合适的基，用向量可以表示线性空间里任何一个对象。这里头大有文章，因为向量表面上只是一列数，但是其实由于它的有序性，所以除了这些数本身携带的信息之外，还可以在每个数的对应位置上携带信息。为什么在程序设计中数组最简单，却又威力无穷呢？根本原因就在于此。
这是另一个问题了，这里就不说了。
下面来回答第二个问题，这个问题的回答会涉及到线性代数的一个最根本的问题。线性空间中的运动，被称为线性变换。也就是说，你从线性空间中的一个点运动到任意的另外一个点，都可以通过一个线性变化来完成。那么，线性变换如何表示呢？很有意思，在线性空间中，当你选定一组基之后，不仅可以用一个向量来描述空间中的任何一个对象，而且可以用矩阵来描述该空间中的任何一个运动（变换）。而使某个对象发生对应运动的方法，就是用代表那个运动的矩阵，乘以代表那个对象的向量。简而言之，在线性空间中选定基之后，向量刻画对象，矩阵刻画对象的运动，用矩阵与向量的乘法施加运动。是的，矩阵的本质是运动的描述。如果以后有人问你矩阵是什么，那么你就可以响亮地告诉他，矩阵的本质是运动的描述。
可是多么有意思啊，向量本身不是也可以看成是n x 1矩阵吗？这实在是很奇妙，一个空间中的对象和运动竟然可以用相类同的方式表示。能说这是巧合吗？如果是巧合的话，那可真是幸运的巧合！可以说，线性代数中大多数奇妙的性质，均与这个巧合有直接的关系。
接着理解矩阵，上面说“矩阵是运动的描述”，到现在为止，好像大家都还没什么意见。但是我相信早晚会有数学系出身的网友来拍板转。因为运动这个概念，在数学和物理里是跟微积分联系在一起的。我们学习微积分的时候，总会有人照本宣科地告诉你，初等数学是研究常量的数学，是研究静态的数学，高等数学是变量的数学，是研究运动的数学。大家口口相传，差不多人人都知道这句话。但是真知道这句话说的是什么意思的人，好像也不多。
因为这篇文章不是讲微积分的，所以我就不多说了。有兴趣的读者可以去看看齐民友教授写的《重温微积分》。我就是读了这本书开头的部分，才明白“高等数学是研究运动的数学”这句话的道理。不过在我这个《理解矩阵》的文章里，“运动”的概念不是微积分中的连续性的运动，而是瞬间发生的变化。比如这个时刻在A点，经过一个“运动”，一下子就“跃迁”到了B点，其中不需要经过A点与B点之间的任何一个点。这样的“运动”，或者说“跃迁”，是违反我们日常的经验的。不过了解一点量子物理常识的人，就会立刻指出，量子（例如电子）在不同的能量级轨道上跳跃，就是瞬间发生的，具有这样一种跃迁行为。所以说，自然界中并不是没有这种运动现象，只不过宏观上我们观察不到。但是不管怎么说，“运动”这个词用在这里，还是容易产生歧义的，说得更确切些，应该是“跃迁”。因此这句话可以改成：
“矩阵是线性空间里跃迁的描述”。可是这样说又太物理，也就是说太具体，而不够数学，也就是说不够抽象。因此我们最后换用一个正牌的数学术语——变换，来描述这个事情。这样一说，大家就应该明白了，所谓变换，其实就是空间里从一个点（元素/对象）到另一个点（元素/对象）的跃迁。比如说，仿射变换，就是在仿射空间里从一个点到另一个点的跃迁。
附带说一下，这个仿射空间跟向量空间是亲兄弟。做计算机图形学的朋友都知道，尽管描述一个三维对象只需要三维向量，但所有的计算机图形学变换矩阵都是4x4的。说其原因，很多书上都写着“为了使用中方便”，这在我看来简直就是企图蒙混过关。真正的原因，是因为在计算机图形学里应用的图形变换，实际上是在仿射空间而不是向量空间中进行的。想想看，在向量空间里相一个向量平行移动以后仍是相同的那个向量，而现实世界等长的两个平行线段当然不能被认为同一个东西，所以计算机图形学的生存空间实际上是仿射空间。而仿射变换的矩阵表示根本就是4x4的。有兴趣的读者可以去看《计算机图形学——几何工具算法详解》。
一旦我们理解了“变换”这个概念，矩阵的定义就变成：矩阵是线性空间里的变换的描述。到这里为止，我们终于得到了一个看上去比较数学的定义。不过还要多说几句。教材上一般是这么说的，在一个线性空间V里的一个线性变换T，当选定一组基之后，就可以表示为矩阵。因此我们还要说清楚到底什么是线性变换，什么是基，什么叫选定一组基。线性变换的定义是很简单的，设有一种变换T，使得对于线性空间V中间任何两个不相同的对象x和y，以及任意实数a和b，有：T(ax+by)=aT(x)+bT(y)，那么就称T为线性变换。定义都是这么写的，但是光看定义还得不到直觉的理解。线性变换究竟是一种什么样的变换？我们刚才说了，变换是从空间的一个点跃迁到另一个点，而线性变换，就是从一个线性空间V的某一个点跃迁到另一个线性空间W的另一个点的运动。这句话里蕴含着一层意思，就是说一个点不仅可以变换到同一个线性空间中的另一个点，而且可以变换到另一个线性空间中的另一个点去。不管你怎么变，只要变换前后都是线性空间中的对象，这个变换就一定是线性变换，也就一定可以用一个非奇异矩阵来描述。而你用一个非奇异矩阵去描述的一个变换，一定是一个线性变换。
有的人可能要问，这里为什么要强调非奇异矩阵？所谓非奇异，只对方阵有意义，那么非方阵的情况怎么样？这个说起来就会比较冗长了，最后要把线性变换作为一种映射，并且讨论其映射性质，以及线性变换的核与像等概念才能彻底讲清楚。
以下我们只探讨最常用、最有用的一种变换，就是在同一个线性空间之内的线性变换。也就是说，下面所说的矩阵，不作说明的话，就是方阵，而且是非奇异方阵。学习一门学问，最重要的是把握主干内容，迅速建立对于这门学问的整体概念，不必一开始就考虑所有的细枝末节和特殊情况，自乱阵脚。
什么是基呢？这个问题在后面还要大讲一番，这里只要把基看成是线性空间里的坐标系就可以了。注意是坐标系，不是坐标值，这两者可是一个“对立矛盾统一体”。这样一来，“选定一组基”就是说在线性空间里选定一个坐标系。好，最后我们把矩阵的定义完善如下：“矩阵是线性空间中的线性变换的一个描述。在一个线性空间中，只要我们选定一组基，那么对于任何一个线性变换，都能够用一个确定的矩阵来加以描述。”理解这句话的关键，在于把“线性变换”与“线性变换的一个描述”区别开。一个是那个对象，一个是对那个对象的表述。就好像我们熟悉的面向对象编程中，一个对象可以有多个引用，每个引用可以叫不同的名字，但都是指的同一个对象。如果还不形象，那就干脆来个很俗的类比。比如有一头猪，你打算给它拍照片，只要你给照相机选定了一个镜头位置，那么就可以给这头猪拍一张照片。这个照片可以看成是这头猪的一个描述，但只是一个片面的的描述，因为换一个镜头位置给这头猪拍照，能得到一张不同的照片，也是这头猪的另一个片面的描述。所有这样照出来的照片都是这同一头猪的描述，但是又都不是这头猪本身。同样的，对于一个线性变换，只要你选定一组基，那么就可以找到一个矩阵来描述这个线性变换。换一组基，就得到一个不同的矩阵。所有这些矩阵都是这同一个线性变换的描述，但又都不是线性变换本身。
但是这样的话，问题就来了如果你给我两张猪的照片，我怎么知道这两张照片上的是同一头猪呢？同样的，你给我两个矩阵，我怎么知道这两个矩阵是描述的同一个线性变换呢？如果是同一个线性变换的不同的矩阵描述，那就是本家兄弟了，见面不认识，岂不成了笑话。好在，我们可以找到同一个线性变换的矩阵兄弟们的一个性质，那就是：若矩阵A与B是同一个线性变换的两个不同的描述（之所以会不同，是因为选定了不同的基，也就是选定了不同的坐标系），则一定能找到一个非奇异矩阵P，使得A、B之间满足这样的关系：A=P−1BP。线性代数稍微熟一点的读者一下就看出来，这就是相似矩阵的定义。没错，所谓相似矩阵，就是同一个线性变换的不同的描述矩阵。按照这个定义，同一头猪的不同角度的照片也可以成为相似照片。俗了一点，不过能让人明白。而在上面式子里那个矩阵P，其实就是A矩阵所基于的基与B矩阵所基于的基这两组基之间的一个变换关系。
关于这个结论，可以用一种非常直觉的方法来证明（而不是一般教科书上那种形式上的证明），如果有时间的话，我以后在blog里补充这个证明。这个发现太重要了。原来一族相似矩阵都是同一个线性变换的描述啊！难怪这么重要！工科研究生课程中有矩阵论、矩阵分析等课程，其中讲了各种各样的相似变换，比如什么相似标准型，对角化之类的内容，都要求变换以后得到的那个矩阵与先前的那个矩阵式相似的，为什么这么要求？因为只有这样要求，才能保证变换前后的两个矩阵是描述同一个线性变换的。
当然，同一个线性变换的不同矩阵描述，从实际运算性质来看并不是不分好环的。有些描述矩阵就比其他的矩阵性质好得多。这很容易理解，同一头猪的照片也有美丑之分嘛。所以矩阵的相似变换可以把一个比较丑的矩阵变成一个比较美的矩阵，而保证这两个矩阵都是描述了同一个线性变换。这样一来，矩阵作为线性变换描述的一面，基本上说清楚了。但是，事情没有那么简单，或者说，线性代数还有比这更奇妙的性质，那就是，矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基的描述。而作为变换的矩阵，不但可以把线性空间中的一个点给变换到另一个点去，而且也能够把线性空间中的一个坐标系（基）表换到另一个坐标系（基）去。而且，变换点与变换坐标系，具有异曲同工的效果。线性代数里最有趣的奥妙，就蕴含在其中。理解了这些内容，线性代数里很多定理和规则会变得更加清晰、直觉。
首先来总结一下前面部分的一些主要结论：
1.首先有空间，空间可以容纳对象运动的。一种空间对应一类对象。
2.有一种空间叫线性空间，线性空间是容纳向量对象运动的。
3.运动是瞬时的，因此也被称为变换。
4.矩阵是线性空间中运动（变换）的描述。
5.矩阵与向量相乘，就是实施运动（变换）的过程。
6.同一个变换，在不同的坐标系下表现为不同的矩阵，但是它们的本质是一样的，所以本征值相同。
下面让我们把视力集中到一点以改变我们以往看待矩阵的方式。我们知道，线性空间里的基本对象是向量。
向量是这么表示的：[a1,a2,a3,...,an]。矩阵是这么表示的：a11,a12,a13,...,a1n,a21,a22,a23,...,a2n,...,an1,an2,an3,...,ann不用太聪明，我们就能看出来，矩阵是一组向量组成的。特别的，n维线性空间里的方阵是由n个n维向量组成的。我们在这里只讨论这个n阶的、非奇异的方阵，因为理解它就是理解矩阵的关键，它才是一般情况，而其他矩阵都是意外，都是不得不对付的讨厌状况，大可以放在一边。这里多一句嘴，学习东西要抓住主流，不要纠缠于旁支末节。很可惜我们的教材课本大多数都是把主线埋没在细节中的，搞得大家还没明白怎么回事就先被灌晕了。比如数学分析，明明最要紧的观念是说，一个对象可以表达为无穷多个合理选择的对象的线性和，这个概念是贯穿始终的，也是数学分析的精华。但是课本里自始至终不讲这句话，反正就是让你做吉米多维奇，掌握一大堆解偏题的技巧，记住各种特殊情况，两类间断点，怪异的可微和可积条件（谁还记得柯西条件、迪里赫莱条件...？），最后考试一过，一切忘光光。要我说，还不如反复强调这一个事情，把它深深刻在脑子里，别的东西忘了就忘了，真碰到问题了，再查数学手册嘛，何必因小失大呢？
言归正传，如果一组向量是彼此线性无关的话，那么它们就可以成为度量这个线性空间的一组基，从而事实上成为一个坐标系体系，其中每一个向量都躺在一根坐标轴上，并且成为那根坐标轴上的基本度量单位（长度1）。现在到了关键的一步。看上去矩阵就是由一组向量组成的，而且如果矩阵非奇异的话（我说了，只考虑这种情况），那么组成这个矩阵的那一组向量也就是线性无关的了，也就可以成为度量线性空间的一个坐标系。结论：矩阵描述了一个坐标系。“慢着！”，你嚷嚷起来了，“你这个骗子！你不是说过，矩阵就是运动吗？怎么这会矩阵又是坐标系了？”嗯，所以我说到了关键的一步。我并没有骗人，之所以矩阵又是运动，又是坐标系，那是因为——“运动等价于坐标系变换”。对不起，这话其实不准确，我只是想让你印象深刻。准确的说法是：“对象的变换等价于坐标系的变换”。或者：“固定坐标系下一个对象的变换等价于固定对象所处的坐标系变换。”说白了就是：“运动是相对的。”
让我们想想，达成同一个变换的结果，比如把点(1,1)变到点(2,3)去，你可以有两种做法。第一，坐标系不动，点动，把(1,1)点挪到(2,3)去。第二，点不动，变坐标系，让x轴的度量（单位向量）变成原来的1/2，让y轴的度量（单位向量）变成原先的1/3，这样点还是那个点，可是点的坐标就变成(2,3)了。方式不同，结果一样。从第一个方式来看，那就是把矩阵看成是运动描述，矩阵与向量相乘就是使向量（点）运动的过程。在这个方式下，Ma=b的意思是：“向量a经过矩阵M所描述的变换，变成了向量b。”而从第二个方式来看，矩阵M描述了一个坐标系，姑且也称之为M。那么：Ma=b的意思是：“有一个向量，它在坐标系M的度量下得到的度量结果向量为a，那么它在坐标系I的度量下，这个向量的度量结果是b。”这里的I是指单位矩阵，就是主对角线是1，其他为零的矩阵。而这两个方式本质上是等价的。我希望你务必理解这一点，因为这是本篇的关键。正因为是关键，所以我得再解释一下。在M为坐标系的意义下，如果把M放在一个向量a的前面，形成Ma的样式，我们可以认为这是对向量a的一个环境声明。它相当于是说：“注意了！这里有一个向量，它在坐标系M中度量，得到的度量结果可以表达为a。可是它在别的坐标系里度量的话，就会得到不同的结果。为了明确，我把M放在前面，让你明白，这是该向量在坐标系M中度量的结果。”
那么我们再看孤零零的向量b：b多看几遍，你没看出来吗？它其实不是b，它是：Ib也就是说：“在单位坐标系，也就是我们通常说的直角坐标系I中，有一个向量，度量的结果是b。”而Ma=Ib的意思就是说：“在M坐标系里量出来的向量a，跟在I坐标系里量出来的向量b，其实根本就是一个向量啊！”这哪里是什么乘法计算，根本就是身份识别嘛。从这个意义上我们重新理解一下向量。向量这个东西客观存在，但是要把它表示出来，就要把它放在一个坐标系中去度量它，然后把度量的结果（向量在各个坐标轴上的投影值）按一定顺序列在一起，就成了我们平时所见的向量表示形式。你选择的坐标系（基）不同，得出来的向量的表示就不同。向量还是那个向量，选择的坐标系不同，其表示方式就不同。因此，按道理来说，每写出一个向量的表示，都应该声明一下这个表示是在哪个坐标系中度量出来的。表示的方式，就是Ma，也就是说，有一个向量，在M矩阵表示的坐标系中度量出来的结果为a。
回过头来说变换的问题，我刚才说，“固定坐标系下一个对象的变换等价于固定对象所处的坐标系变换”，那个“固定对象”我们找到了，就是那个向量。但是坐标系的变换呢？我怎么没看见？请看：Ma=Ib我现在要变M为I，怎么变？对了，再前面乘以个M-1，也就是M的逆矩阵。换句话说，你不是有一个坐标系M吗，现在我让它乘以个M-1，变成I，这样一来的话，原来M坐标系中的a在I中一量，就得到b了。我建议你此时此刻拿起纸笔，画画图，求得对这件事情的理解。比如，你画一个坐标系，x轴上的衡量单位是2，y轴上的衡量单位是3，在这样一个坐标系里，坐标为(1,1)的那一点，实际上就是笛卡尔坐标系里的点(2,3)。而让它原形毕露的办法，就是把原来那个坐标系:[2,0,0,3]T 的x方向度量缩小为原来的1/2，而y方向度量缩小为原来的1/3，这样一来坐标系就变成单位坐标系I了。保持点不变，那个向量现在就变成了(2, 3)了。 怎么能够让“x方向度量缩小为原来的1/2，而y方向度量缩小为原来的1/3”呢？就是让原坐标系：[2,0,0,3] 被矩阵[1/2,0,0,1/3]T 左乘。而这个矩阵就是原矩阵的逆矩阵。
下面我们得出一个重要的结论：“对坐标系施加变换的方法，就是让表示那个坐标系的矩阵与表示那个变化的矩阵相乘。”再一次的，矩阵的乘法变成了运动的施加。只不过，被施加运动的不再是向量，而是另一个坐标系。如果你觉得你还搞得清楚，请再想一下刚才已经提到的结论，矩阵MxN，一方面表明坐标系N在运动M下的变换结果，另一方面，把M当成N的前缀，当成N的环境描述，那么就是说，在M坐标系度量下，有另一个坐标系N。这个坐标系N如果放在I坐标系中度量，其结果为坐标系MxN。
在这里，我实际上已经回答了一般人在学习线性代数是最困惑的一个问题，那就是为什么矩阵的乘法要规定成这样。简单地说，是因为：
1.从变换的观点看，对坐标系N施加M变换，就是把组成坐标系N的每一个向量施加M变换。
2.从坐标系的观点看，在M坐标系中表现为N的另一个坐标系，这也归结为，对N坐标系基的每一个向量，把它在I坐标系中的坐标找出来，然后汇成一个新的矩阵。
3.至于矩阵乘以向量为什么要那样规定，那是因为一个在M中度量为a的向量，如果想要恢复在I中的真像，就必须分别与M中的每一个向量进行內积运算。
我把这个结论的推导留给感兴趣的朋友吧。综合以上，矩阵的乘法就得那么规定，一切有根有据，绝不是哪个神经病胡思乱想出来的。我们伟大的线性代数课本上说的矩阵定义，是无比正确的：“矩阵就是由m行n列数放在一起组成的数学对象。”好了，这基本上就是我想说的全部了。
本文原文是孟岩在csdn上发表的三篇博客：理解矩阵（一），理解矩阵（二）， 理解矩阵（三）
我对这篇文章的自己做的总结：
1、空间的定义都是先定义一个集合，然后在这个集合上定义一些概念和规则，就成了某某空间；“容纳运动（变换）是空间的本质！！！”
2、空间中的运动为线性变换便称为线性空间、拓扑变换便称为拓扑空间、仿射变换就称为仿射空间；一般我们说的空间有三个基本特征：
（1）空间中点的表示形式；
（2）空间中点的相对关系；
（3）空间中点的运动形式；
4、向量空间相对于线性空间还要满足内积的定义；
5、所谓相似矩阵，就是同一个线性变换的不同的描述矩阵；
3、线性空间两个最基本特征：
（1）空间中点的表示形式：线性空间中的任何一个对象，通过选取基和坐标的方法，都可以表达为向量的形式；
（2）空间中点的运动形式：线性变换（不是微积分中的连续运动，而是瞬间发生的变化，所以这里称为变换），都用矩阵来表示，矩阵的本质就是运动的描述；
继续深入，“运动是相对的”，对象的变换等价于坐标系的变换，而对于向量，它是客观存在的，要把它表示出来，需要把它放在一个坐标系中去度量；对于M*a=b这个式子，一种解释是在同一种坐标系中，向量a经过变换M运动到b处；第二种解释是在某一种坐标系下（比如称为A）的a，A坐标系经过M变换变换到B坐标系，得到的向量b是在B坐标系下度量的结果；
而我们学过的矩阵论的那些知识实际就是在研究各种变换以及它们的性质！
URI URL URN
- 作者: TheBadZhang
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曾经我天真的以为URI和URL是一样的，只是不同叫法而已，然后某一天有人告诉我这两个不一样，so我发现是时候好好研究一下这两个概念了。
URI：Uniform Resource Identifier，统一资源标识符
URL：Uniform Resource Location统一资源定位符
它们有什么关系
URI是一个用于标识互联网资源名称的字符串。 该种标识允许用户对网络中（一般指万维网）的资源通过特定的协议进行交互操作。URI的最常见的形式是统一资源定位符（URL），经常指定为非正式的网址。更罕见的用法是统一资源名称（URN），其目的是通过提供一种途径。用于在特定的命名空间资源的标识，以补充网址。
通俗地说，URL和URN是URI的子集，URI属于URL更高层次的抽象，一种字符串文本标准。
三者关系如下图：
图示
有什么区别
上面虽然大概介绍了这两者的区别，不过感觉还是有些模糊，下面着重研究区别。
首先，URI，是统一资源标识符，用来唯一的标识一个资源。而URL是统一资源定位器，它是一种具体的URI，即URL可以用来标识一个资源，而且还指明了如何locate这个资源。而URN，统一资源命名，是通过名字来标识资源，比如mailto:java-net@java.sun.com。也就是说，URI是以一种抽象的，高层次概念定义统一资源标识，而URL和URN则是具体的资源标识的方式。URL和URN都是一种URI；
URL是URI的一种（通过那个图就看的出来吧）。但也不是所有的URI都是URL哦，就好像蝴蝶都会飞，但会飞的可不都是蝴蝶啊！
让URI能成为URL的当然就是那个“访问机制”，“网络位置”。e.g. http://
or ftp://.。URN是唯一标识的一部分，就是一个特殊的名字。
下面就来看看例子吧，当来也是来自权威的RFC：
ftp://ftp.is.co.za/rfc/rfc1808.txt (also a URL because of the protocol)
http://www.ietf.org/rfc/rfc2396.txt (also a URL because of the protocol)
ldap://[2001:db8::7]/c=GB?objectClass?one (also a URL because of the protocol)
mailto:John.Doe@example.com (also a URL because of the protocol)
news:comp.infosystems.www.servers.unix (also a URL because of the protocol)
tel:+1-816-555-1212
telnet://192.0.2.16:80/ (also a URL because of the protocol)
urn:oasis:names:specification:docbook:dtd:xml:4.1.2
这些全都是URI, 其中有些是URL. 哪些? 就是那些提供了访问机制的.
各自的组成
- URI
Web上可用的每种资源如HTML文档、图像、视频片段、程序等都是一个来URI来定位的；
URI一般由三部组成
①访问资源的命名机制
②存放资源的主机名
③资源自身的名称，由路径表示，着重强调于资源。
- URL
URL是Internet上用来描述信息资源的字符串，主要用在各种WWW客户程序和服务器程序上，特别是著名的Mosaic。
采用URL可以用一种统一的格式来描述各种信息资源，包括文件、服务器的地址和目录等。
URL一般由三部组成
①协议(或称为服务方式)
②存有该资源的主机IP地址(有时也包括端口号)
③主机资源的具体地址。如目录和文件名等
现在，你明白了了吗，欢迎提出意见和补充哦
作者：daixinye
链接：https://www.zhihu.com/question/21950864/answer/154309494
来源：知乎
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统一资源标志符URI就是在某一规则下能把一个资源独一无二地标识出来。拿人做例子，假设这个世界上所有人的名字都不能重复，那么名字就是URI的一个实例，通过名字这个字符串就可以标识出唯一的一个人。现实当中名字当然是会重复的，所以身份证号才是URI，通过身份证号能让我们能且仅能确定一个人。那统一资源定位符URL是什么呢。也拿人做例子然后跟HTTP的URL做类比，就可以有：动物住址协议://地球/中国/浙江省/杭州市/西湖区/某大学/14号宿舍楼/525号寝/张三.人可以看到，这个字符串同样标识出了唯一的一个人，起到了URI的作用，所以URL是URI的子集。URL是以描述人的位置来唯一确定一个人的。在上文我们用身份证号也可以唯一确定一个人。对于这个在杭州的张三，我们也可以用：身份证号：123456789来标识他。所以不论是用定位的方式还是用编号的方式，我们都可以唯一确定一个人，都是URl的一种实现，而URL就是用定位的方式实现的URI。回到Web上，假设所有的Html文档都有唯一的编号，记作html:xxxxx，xxxxx是一串数字，即Html文档的身份证号码，这个能唯一标识一个Html文档，那么这个号码就是一个URI。而URL则通过描述是哪个主机上哪个路径上的文件来唯一确定一个资源，也就是定位的方式来实现的URI。对于现在网址我更倾向于叫它URL，毕竟它提供了资源的位置信息，如果有一天网址通过号码来标识变成了http://741236985.html，那感觉叫成URI更为合适，不过这样子的话还得想办法找到这个资源咯…发布于 2017-03-29赞同 98357 条评论分享收藏喜欢继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续张晓杰程序员101 人赞同了该回答URI 在于I(Identifier)是统一资源标示符，可以唯一标识一个资源。URL在于Locater，一般来说（URL）统一资源定位符，可以提供找到该资源的路径，比如http://www.zhihu.com/question/21950864，但URL又是URI，因为它可以标识一个资源，所以URL又是URI的子集。举个是个URI但不是URL的例子：urn:isbn:0-486-27557-4，这个是一本书的isbn，可以唯一标识这本书，更确切说这个是URN。总的来说，locators are also identifiers, so every URL is also a URI, but there are URIs which are not URLs.编辑于 2014-08-06赞同 1016 条评论分享收藏喜欢继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续wuxinliulei做好自己136 人赞同了该回答从JDK1.5开始，http://java.net包对统一资源定位符(uniform resource locator URL)和统一资源标识符(uniform resource identifier URI)作了非常明确的区分。（1）URI是个纯粹的句法结构，用于指定标识Web资源的字符串的各个不同部分。URL是URI的一个特例，它包含了定位Web资源的足够信息。其他URI，比如mailto：cay@horstman.com 则不属于定位符，因为根据该标识符无法定位任何资源。URI 是统一资源标识符，而 URL 是统一资源定位符。因此，笼统地说，每个 URL 都是 URI，但不一定每个 URI 都是 URL。这是因为 URI 还包括一个子类，即统一资源名称 (URN)，它命名资源但不指定如何定位资源。上面的 mailto、news 和 isbn URI 都是 URN 的示例。 URI 和 URL 概念上的不同反映在此类和 URL 类的不同中。 此类的实例代表由 RFC 2396 定义的语法意义上的一个 URI 引用。URI 可以是绝对的，也可以是相对的。对 URI 字符串按照一般语法进行解析，不考虑它所指定的方案（如果有）不对主机（如果有）执行查找，也不构造依赖于方案的流处理程序。相等性、哈希计算以及比较都严格地根据实例的字符内容进行定义。换句话说，一个 URI 实例和一个支持语法意义上的、依赖于方案的比较、规范化、解析和相对化计算的结构化字符串差不多。 作为对照，URL 类的实例代表了 URL 的语法组成部分以及访问它描述的资源所需的信息。URL 必须是绝对的，即它必须始终指定一个方案。URL 字符串按照其方案进行解析。通常会为 URL 建立一个流处理程序，实际上无法为未提供处理程序的方案创建一个 URL 实例。相等性和哈希计算依赖于方案和主机的 Internet 地址（如果有）；没有定义比较。换句话说，URL 是一个结构化字符串，它支持解析的语法运算以及查找主机和打开到指定资源的连接之类的网络 I/O 操作。在Java类库中，URI类不包含任何访问资源的方法，它唯一的作用就是解析。相反的是，URL类可以打开一个到达资源的流。因此URL类只能作用于那些 Java类库知道该如何处理的模式，例如http：，https：，ftp：，本地文件系统(file：)，和Jar文件(jar：)。URI—Uniform Resource Identifier通用资源标志符Web上可用的每种资源如HTML文档、图像、视频片段、程序等都是一个来URI来定位的URI一般由三部组成①访问资源的命名机制②存放资源的主机名③资源自身的名称，由路径表示，着重强调于资源。URL—Uniform Resource Location统一资源定位符URL是Internet上用来描述信息资源的字符串，主要用在各种WWW客户程序和服务器程序上，特别是著名的Mosaic。采用URL可以用一种统一的格式来描述各种信息资源，包括文件、服务器的地址和目录等。URL一般由三部组成①协议(或称为服务方式)②存有该资源的主机IP地址(有时也包括端口号)③主机资源的具体地址。如目录和文件名等应用：一 、 URI比如在JDK中sun公司提供的简易HttpServer实现中public void handle（final HttpExchange exchange）throws Exception方法中，根据exchange对象可以拿到访问Http请求的URI对象，ps：http://127.0.0.1:8080/cmd_helloworld/?name=guowuxin此时URI uri = exchange.getRequestURI（）；通过uri可以拿到连接的各部分内容： uri.getPath（） --------------------> /cmd_helloworld 注意有斜杠uri.getQuery（）----------------------> name=guowuxin当然如果是post请求，请求内容在请求body当中二、 URL 上面说了，URL 是一个结构化字符串，它支持解析的语法运算以及查找主机和打开到指定资源的连接之类的网络 I/O 操作。重要的，URL不仅仅可以进行语法解析运算，还可以查找主机，并且打开指定资源的连接进行网络IO操作。介绍URL类的两个重要方法openStream() 打开到此 URL 的连接并返回一个用于从该连接读入的 InputStream。openConnection() 返回一个 URLConnection 对象，它表示到 URL 所引用的远程对象的连接。 URL url = new URL("http://www.baidu.com");
InputStream in = url.openStream();
ByteArrayOutputStream output = new ByteArrayOutputStream();
byte[] buffer = new byte[1024];
int len = -1;
while ((len = in.read(buffer)) != -1)
{
output.write(buffer, 0, len);}
System.err.println(new String(output.toByteArray()));上面的程序通过openStream()方法获取访问URL获取的输入流，从而读取响应内容，ps响应内容是过滤掉响应头了的。openConnection()方法就可以getOutputStream（）以及 getInputStream()可以更灵活的进行request和response编辑于 2019-02-15赞同 13612 条评论分享收藏喜欢收起继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续Octocat52 人赞同了该回答URI可被视为定位符（URL），名称（URN）或两者兼备。统一资源名（URN）如同一个人的名称，而统一资源定位符（URL）代表一个人的住址。换言之，URN定义某事物的身份，而URL提供查找该事物的方法。URL是一种URI，它标识一个互联网资源，并指定对其进行操作或获取该资源的方法。可能通过对主要访问手段的描述，也可能通过网络“位置”进行标识。例如，http://www.wikipedia.org/这个URL，标识一个特定资源（首页）并表示该资源的某种形式（例如以编码字符表示的，首页的HTML代码）是可以通过HTTP协议从http://www.wikipedia.org这个网络主机获得的。URN是基于某命名空间通过名称指定资源的URI。人们可以通过URN来指出某个资源，而无需指出其位置和获得方式。资源无需是基于互联网的。例如，URN urn:isbn:0-395-36341-1 指定标识系统（即国际标准书号ISBN）和某资源在该系统中的唯一表示的URI。它可以允许人们在不指出其位置和获得方式的情况下谈论这本书。引用自https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BB%9F%E4%B8%80%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%A0%87%E5%BF%97%E7%AC%A6简单理解是这样的：理解URI和URL的区别，我们引入URN这个概念。URI = Universal Resource Identifier 统一资源标志符URL = Universal Resource Locator 统一资源定位符URN = Universal Resource Name 统一资源名称这三者的关系如下图：
也就是说，URI分为三种，URL or URN or （URL and URI）URL代表资源的路径地址，而URI代表资源的名称。通过URL找到资源是对网络位置进行标识，如：http://example.org/absolute/URI/with/absolute/path/to/resource.txtftp://example.org/resource.txt通过URI找到资源是通过对名称进行标识，这个名称在某命名空间中，并不代表网络地址，如：urn:issn:1535-3613编辑于 2016-03-09赞同 5213 条评论分享收藏喜欢收起继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续姜贵Always59 人赞同了该回答原来uri包括url和urn，后来urn没流行起来，导致几乎目前所有的uri都是url发布于 2014-10-08赞同 592 条评论分享收藏喜欢继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续封火星46 人赞同了该回答URI = Uniform Resource Identifier 统一资源标志符URL = Uniform Resource Locator 统一资源定位符URN = Uniform Resource Name 统一资源名称大白话，就是URI是抽象的定义，不管用什么方法表示，只要能定位一个资源，就叫URI，本来设想的的使用两种方法定位：1，URL，用地址定位；2，URN 用名称定位。举个例子：去村子找个具体的人（URI），如果用地址：某村多少号房子第几间房的主人 就是URL， 如果用身份证号+名字 去找就是URN了。结果就是 目前WEB上就URL流行开了，平常见得URI 基本都是URL。编辑于 2019-11-11赞同 464 条评论分享收藏喜欢继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续西毒喜欢装逼，喜欢写代码，喜欢杜甫的诗。84 人赞同了该回答从鄙人程序员的角度理解，URI属于URL更高层次的抽象，一种字符串文本标准。就是说，URI属于父类，而URL属于URI的子类。URL是URI的一个子集。在《HTTP权威指南》一书中，对于URI的定义是：统一资源标识符；对于URL的定义是：统一资源定位符。二者的区别在于，URI表示请求服务器的路径，定义这么一个资源。而URL同时说明要如何访问这个资源（http://）。例如，一个URL通常包括三部分：方案部分（scheme）：http://地址部分：CEALER | 一些瞬间、一些回忆、一些经典、一些原创、一些愤怒、一些感动资源部分：/1.png而在C#中，URL类属于System.Security.Policy命名空间，Uri属于System。在MSDN对Url类的备注中，能更好的说明Url与Uri的区别：Url 证据的存在将在授予集内生成 UrlIdentityPermission。如果有对 UrlIdentityPermission 的 Demand，则与 Url 证据对应的 UrlIdentityPermission 将与请求的权限进行比较。考虑完整的 URL，包括协议（HTTP、HTTPS、FTP）和文件。例如，Microsoft Home Page 就是一个完整的 URL。URL 可以精确匹配，也可在最后一个位置使用通配符来匹配。例如，Microsoft Home Page* 就是一个含通配符的 URL。而Uri类在实例化的时候，可以指定为绝对路径，相对路径，但可以不指定到具体的某个资源。那么我理解的二者的区别就是：URI可以表示一个域，也可以表示一个资源。URL只能表示一个资源。
同样的，URN（统一资源名称）也是URI的一个子集，目前没有大规模运用。PS：
URI是一个字符串格式规范 并没有指定它的用途URL是资源定位的规范 包括网址 ftp服务器 文件路径编辑于 2016-08-30赞同 848 条评论分享收藏喜欢收起继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续张磊不知学之14 人赞同了该回答Mozilla官方解释的特别好。标识互联网上的内容发布于 2017-10-13赞同 14添加评论分享收藏喜欢继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续高洪涛习惯决定命运6 人赞同了该回答有篇感觉还不错的文章，我翻译了下，有兴趣的可以看下：[译]URL和URI的区别发布于 2015-08-12赞同 6添加评论分享收藏喜欢继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续陆垠宇韶华散尽春已去 河风吹老少年郎.(●'◡'●)7 人赞同了该回答URI字段：指浏览器输入域名/开始后的内容，如http://www.abc.com.cn/aaa,URI字段为/aaa；HOST字段：指浏览器输入地址http://之后URI/之前的内容，如http://www.abc.com.cn/cba/aaa.php HOST字段为www.abc.comURL-HOST=URI.(●'◡'●)发布于 2018-01-31赞同 72 条评论分享收藏喜欢继续浏览内容知乎发现更大的世界打开Chrome继续猫头佛PHP/运维/健身/读书2 人赞同了该回答参考了 @daixinye 的答案，又看了一些资料，自己总结了一下，希望有帮助吧。画图说明URI（Uniform Resource Identifier，统一资源标识符）：一个资源的唯一标识，可以是一个名字、一串编号、一个URL（说明URL是一种URI）......URL（Uniform Resource Locator，统一资源定位符）：一个资源的网络地址格式一般是：网络协议://域名/子目录[/子目录.....]/文件名[.文件名后缀]例子https://www.zhihu.com/question/21950864http://example.com/mypage.htmlftp://example.com/download.zipmailto:user@example.comfile:///home/user/file.txttel:1-888-555-5555http://example.com/resource?fo…/other/link.html (相对URL，仅在另一个URL的语境下有用)两者关系URI负责识别，URL负责定位URL是URI的子集（URL一定是URI，但URI不一定是URL）URI是一个唯一字符串URL是一个表示位置（或地址）的唯一字符串举例说明我要找到这个骚扰如花的油腻大叔！谁能提供他的信息？普通URI的告知方式他的身份证号是442736199706268734 或者这是他的指纹图案 或者这是他的DNA检测报告URL（一种特殊的URI）的告知方式动物住址协议://地球/中国/广东省/深圳市/南山区/XX小区/X栋X座24楼/5号座位/陈狗蛋.人（例子参考：HTTP 协议中 URI 和 URL 有什么区别？）引申领域：URI还有其他种类，类似于URN、URC......这些平时接触不多，有兴趣的可以自己另外寻找文章了解一下画图说明
编辑于 2019-12-11
《51 单片机快速入门》读书笔记
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